摘要：針對(duì)配電網(wǎng)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、位置分散、管理手段落后的問(wèn)題，利用MODBUS通信協(xié)議和RS485、RJ45接口等技術(shù)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)總線控制理論，開(kāi)發(fā)了一種基于Forcecontrol組態(tài)軟件的低壓配電智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)由控制室中工控機(jī)和光纖適配器組成，每個(gè)無(wú)人低壓配電室由基于MODBUS—RTU通信協(xié)議的RS485通信端口的智能控制器和光纖適配器組成。系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和曲線顯示、故障記錄報(bào)警、實(shí)時(shí)通信等主要特點(diǎn)。
　　
　　關(guān)鍵詞：低壓配電；遠(yuǎn)程監(jiān)控；MODBUS通信協(xié)議；Forcecontrol
　　
　　引言
　　
　　在生產(chǎn)企業(yè)中，由于低壓配電室分布過(guò)于分散，使得配電室的維護(hù)非常不方便。本文針對(duì)河南某鋁廠分散的低壓配電室，設(shè)計(jì)了基于工業(yè)以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。在無(wú)人值守低壓配電室中三相電壓U、三相電流I、頻率f、功率P、功率因數(shù)cosφ電度Ep、遠(yuǎn)程設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)通過(guò)帶RS485通信端口的智能控制器讀取，利用MODBUS—RTU通信協(xié)議通過(guò)光纜向工控機(jī)中傳送數(shù)據(jù)；在控制室中，通過(guò)工控機(jī)可以實(shí)現(xiàn)各種狀態(tài)的報(bào)警，各種數(shù)據(jù)參數(shù)的監(jiān)控，及繪制實(shí)時(shí)變化曲線和歷史曲線。
　　
　　1、配電監(jiān)控系統(tǒng)
　　
　　1．1系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
　　
　　本系統(tǒng)主要是對(duì)17個(gè)配電室中的各種功耗參數(shù)（如電壓、電流、功率等）進(jìn)行測(cè)試并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示與處理。通信結(jié)構(gòu)如圖1所示，系統(tǒng)主要由兩大部分組成，即硬件連接和軟件平臺(tái)。　　
　　整個(gè)系統(tǒng)硬件包括H型智能控制器、串口服務(wù)器、光纖適配器、交換機(jī)、工控機(jī)。H型控制器采集數(shù)據(jù)，串口服務(wù)器是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，用計(jì)算機(jī)來(lái)存取、管理和配置遠(yuǎn)程的設(shè)備，光纖適配器連接不同類(lèi)型的光纖跳線接口，交換機(jī)是一種用于電信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。它可以為接入交換機(jī)的任意兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)提供獨(dú)享的電信號(hào)通路。在此串口通信系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)為上位機(jī)，H型智能控制器為下位機(jī)，二者之間的通信遵循MODBUSRTU協(xié)議。通信介質(zhì)為雙絞線，H型智能控制器作為RS485通信網(wǎng)絡(luò)的工作站節(jié)點(diǎn)，將采集的信號(hào)通過(guò)MODBUS協(xié)議轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)傳送到上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電量信號(hào)的監(jiān)控；上位PC選用聯(lián)想IdeaCentre工控機(jī)，監(jiān)控軟件選用的是國(guó)產(chǎn)軟件ForceControl6．0。總線結(jié)構(gòu)安全、簡(jiǎn)潔，具有很高的可靠性和實(shí)用性。
　　
　　1．2系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)
　　
　　數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與檢測(cè)：通過(guò)帶RS485通信端口的智能控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人值班低壓配電室的三相電壓U、三相電流J、頻率f、功率P、功率因數(shù)cosφ、電度Ep、遠(yuǎn)程設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)的采集和檢測(cè)，再利用MODBUS—RTU通信協(xié)議通過(guò)光纖適配器后，通過(guò)光纜向工控機(jī)中傳送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
　　
　　通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成：在現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人值班低壓配電室，通過(guò)新配置的帶MODBUS—RTU通信協(xié)議的RS485通信口的智能控制器檢測(cè)數(shù)據(jù)，再將多臺(tái)各種型號(hào)的智能控制器中的數(shù)據(jù)統(tǒng)一通過(guò)光纖適配器后，經(jīng)過(guò)光纜傳送到中央監(jiān)控室中的光纖適配器上，轉(zhuǎn)化為RJ45接口連接到工控機(jī)上，從而實(shí)現(xiàn)各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的監(jiān)控。
　　
　　動(dòng)態(tài)顯示：在控制室內(nèi)，通過(guò)工控機(jī)經(jīng)由光纖適配器通過(guò)光纖傳送現(xiàn)場(chǎng)智能控制器中的各種參數(shù)數(shù)據(jù)，從而在顯示器上動(dòng)態(tài)顯示各種參數(shù)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，采用改變圖形顏色和閃爍功能進(jìn)行各種報(bào)警，并為操作人員提供決策信息。此外，操作人員的級(jí)別和代碼，各種數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)曲線和歷史曲線，各種日?qǐng)?bào)表、周報(bào)表和月報(bào)表等都可以在上位機(jī)中實(shí)現(xiàn)。
　　
　　2、串口通信的實(shí)現(xiàn)
　　
　　2．1MODBUS—RTU協(xié)議串口通信的實(shí)現(xiàn)
　　
　　MODBUS通信協(xié)議是由美國(guó)的MODBUS公司推出的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議，其功能完善、使用簡(jiǎn)單、協(xié)議開(kāi)放，正在成為儀表及智能終端的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該協(xié)議有RTU和ASCII兩種傳輸方式，其中RTU模式的消息幀中8位數(shù)據(jù)包括兩個(gè)4位16進(jìn)制字符，相比ASCII模式，RTU模式表達(dá)相同信息需要較少位數(shù)，且相同通信速率下具有更大數(shù)據(jù)流量，本系統(tǒng)采用的串口通信即為RTU模式。
　　
　　依照MODBUS的格式，系統(tǒng)的通信雙方為計(jì)算機(jī)和智能控制器，計(jì)算機(jī)即為通信規(guī)約中的“主站”，智能控制器即為“從站”。主站可根據(jù)從站的惟一的地址編號(hào)向從站發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，主站和從站之間通信的內(nèi)容包括主站對(duì)從站的讀取和寫(xiě)入。通信回路遵照主／從方式，在這種方式下，信息和數(shù)據(jù)在單個(gè)主站和從站之間傳遞。每個(gè)MODBUS數(shù)據(jù)包由從站地址、功能碼、數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤校驗(yàn)4個(gè)部分組成。具體來(lái)講，主站發(fā)送的數(shù)據(jù)幀包括從站地址、功能碼、數(shù)據(jù)起始地址、數(shù)據(jù)大小和CRC校驗(yàn)碼。MODBUS—RTU消息幀格式見(jiàn)表1。　　
　　2．2通信指令字符串的處理
　　
　　由于MODBUS—RTU串口通信采用的均是十六進(jìn)制的字符串類(lèi)型，但是在發(fā)送控制指令的時(shí)候，指令僅僅是普通字符串類(lèi)型，所以必須進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換。但由于各種指令字符串的大小不同以及計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)值型字符串的識(shí)別大多以ASCII碼的形式，所以不能視為簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換。在對(duì)通信指令字符串進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換處理時(shí)，將字符串的長(zhǎng)度除以4的余數(shù)作為條件判斷分支，分別對(duì)余數(shù)為0、1、2和3四種分支情況作了單獨(dú)的轉(zhuǎn)換處理。這樣，輸入帶校驗(yàn)碼的普通型字符串，而輸出則變?yōu)閹ｒ?yàn)碼的十六進(jìn)制字符串，可直接進(jìn)行串口通信。
　　
　　3、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)
　　
　　3．1系統(tǒng)軟件組成
　　
　　監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件主要由用戶面板和程序框圖兩大部分組成。其中，用戶面板是面向用戶的操作面板，用于對(duì)電機(jī)功耗參數(shù)的動(dòng)態(tài)顯示功能，并允許用戶進(jìn)行一些交互操作。
　　
　　工控機(jī)服務(wù)器運(yùn)行WindowsServer，系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)采用SQLServer7．0，負(fù)責(zé)遠(yuǎn)方數(shù)據(jù)的采集和充當(dāng)數(shù)據(jù)服務(wù)器的作用，管理員工作站和工程師工作站運(yùn)行WindowsXP。工控機(jī)服務(wù)器在采集和保存實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的同時(shí)，還作為各個(gè)工作站的數(shù)據(jù)源。
　　
　　支撐軟件：配置專(zhuān)業(yè)網(wǎng)絡(luò)版組態(tài)軟件ForceControl6．0。
　　
　　應(yīng)用軟件：即基于組態(tài)軟件ForceControl6．0開(kāi)發(fā)出來(lái)的低壓配電計(jì)算機(jī)監(jiān)控與管理系統(tǒng)，具有良好的Windows人機(jī)交互界面，包括以下部分：
　　
　　軟件配置：在軟件運(yùn)行后，進(jìn)入系統(tǒng)配置畫(huà)面，操作員按屏幕提示進(jìn)行系統(tǒng)配置后進(jìn)入裝置模擬屏畫(huà)面。
　　
　　裝置模擬：畫(huà)面中的圖標(biāo)在開(kāi)路時(shí)與通電時(shí)設(shè)置為不同的顏色，以此進(jìn)行模擬。
　　
　　主要完成功能：登陸、注銷(xiāo)、退出、主接線圖、遠(yuǎn)程監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)、操作記錄、安全設(shè)置等。通過(guò)這些系統(tǒng)與低壓配電裝置等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的配合，使成套供電、配電、用電系統(tǒng)能夠在本機(jī)、上位機(jī)環(huán)境、負(fù)載等對(duì)象中交換各種信息，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢測(cè)、信息回饋、綜合判斷、發(fā)出命令及操作等，從而提高整個(gè)配電系統(tǒng)的可靠性。可以說(shuō)這是以現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)為核心的自動(dòng)化技術(shù)與配電技術(shù)的結(jié)合。
　　
　　3．2系統(tǒng)的控制面板
　　
　　系統(tǒng)的用戶面板如圖2所示。面板上有17個(gè)配電室，分別為一分解槽、二分解槽、分解一、分解二、焙燒、蒸發(fā)一、蒸發(fā)二、原料一、原料二、動(dòng)力一、動(dòng)力二、溶出一、溶出二、空壓站、沉降一、沉降二、沉降配電室。并有用戶登錄、用戶注銷(xiāo)、修改密碼、用戶管理等控制按鈕。　　
　　4、結(jié)論
　　
　　系統(tǒng)主控計(jì)算機(jī)在控制室內(nèi)通過(guò)通信光纜對(duì)成套裝置的電氣元件進(jìn)行操作，系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)信息資源查詢(xún)、故障記錄、日記報(bào)表以及對(duì)電網(wǎng)管理、成本分析、電網(wǎng)質(zhì)量和符合分析等，提高了效率。該項(xiàng)目目前已經(jīng)通過(guò)驗(yàn)收。