【儀表網 研發快訊】近日，國際學術期刊Nature撰文報道了中國科學院理化技術研究所液態金屬與低溫生物醫學研究中心團隊在微型機器人領域的最新研究成果，并將該成果列為研究熱點(Research Highlight)。這一突破性進展為生化檢測、物質合成和微創手術等領域提供了全新的技術手段。
 

　　研究團隊提出了一種親水的硬磁性柔性機器人，通過將釹鐵硼顆粒與糖模板嵌入Ecoflex彈性體，并對材料進行氧等離子處理，形成多孔親水結構，顯著增強了液滴粘附力。磁性顆粒被包裹在化學性質穩定的聚合物中，使機器人具備優異的化學穩定性，可實現對酸、堿液滴反應的高效操控，同時避免了樣品污染。研究發現，通過調控磁場速度，機器人能夠完成液滴的分割、融合及輸運等一系列連續操作，為復雜化學反應的精準控制提供了新思路。該技術在生化檢測、物質合成和微創手術等領域展現出巨大的應用潛力，有望推動相關領域的快速發展。研究團隊表示，未來將進一步優化機器人性能，探索其在更多場景中的實際應用。
 

　　機器人的移動速度和液滴的體積對液滴操控行為的影響 (a)不同移動速度和液滴體積下磁性機器人的液滴操控行為。(b)三種液滴操控模式示意圖。(c)液滴操控過程中受力分析示意圖。(d)對于50 微升液滴，本項工作與其他方式液滴輸送速度的對比。